はんだ付けロボット 高速&高剛性 mCROSSⅡ TX-m334A

高速&高剛性はんだ付けロボット mCROSSⅡ TX-m334Aの特長

●350×300、450×400、550×500(X、Y軸)とロボットサイズの バリエーションが豊富なので、様々なワークサイズに対応して選択肢が 広がりました。
●ボールネジとサーボ制御モータの使用により、高速で高い繰り返し精度と脱調レスを実現しました。
(従来に比べて速度、剛性、可搬性能が2倍以上になりました)
●最高速度800mm/secで短時間に位置決めができ、サイクルタイムの 短縮が計れます。
●汎用入出力が増え、安全仕様やポカヨケへの対抗など拡張性がアップし ました。
●mCROSSⅡをベースにお客様のご要望に合わせて複合ロボットへの カスタマイズが可能となっております。
●多機能タイプのはんだコントローラMAXEEDⅡと、ハイパワーヒーター (150W)搭載で、高熱容量ワークの引きはんだ付けも対応可能です。
●ロボットのデータ容量やはんだ付け条件数が大幅に増え、多品種ワークへの対応がさらに容易になりました。

型式 mCROSSⅡ(TX-m334A)
電源電圧 AC100V ±10% 50/60Hz 1.0KVA
使用周囲温度 0~40℃(結露、腐食性ガス、等なきこと)
使用エアー圧 0.4~0.5MPa(ドライエアーのこと)
動作方法・制御軸数 PTP制御・総軸数4軸(同時3軸直線・円弧補間機能あり)
駆動方式 パルスモータ、ボールネジ駆動
各軸の性能
型式:TX-m334A
  ストローク 位置折り返し精度 最大速度
X軸 350mm ±0.02mm 800mm/s
Y軸 300mm ±0.02mm 800mm/s
Z軸 100mm ±0.02mm 400mm/s
R軸 360° ±0.2 600°/s
型式:TX-m554A
  ストローク 位置折り返し精度 最大速度
X軸 550mm ±0.02mm 800mm/s
Y軸 500mm ±0.02mm 800mm/s
Z軸 100mm ±0.02mm 400mm/s
R軸 360° ±0.2 600°/s
プラグラム数 99プログラム
データ記憶容量 総プログラムステップ数9999ステップ、ポイント数30000ポイント
ティーチング方式 ティーチングペンダント(オプション)により、MDI, ジョギングによるダイレクトティーチング
入力 専用13点、汎用16点
出力 専用13点、汎用16点
はんだ付け条件 511ブロック(プログラムフリー方式)
はんだ付け動作 ポイントはんだ付け 及び スライドはんだ付け
本体 TX-m334A:47kg TX-m554A:60kg